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反井钻井机是，反井钻井法凿井施工的钻井的设备。钻井的工艺过程是将钻井机安装在水平巷道或地面，先自上向下钻一个导孔至下水平巷道，当导孔钻透以后，在下水平巷道内卸去导孔钻头并接上扩孔钻头，然后沿导孔自下而上扩孔，直至钻头钻至平巷道或地面，井孔即钻进结束。由于这种凿井方法不具有建设速度快、机械化程度高，而且具有施工、劳动条件好、成孔质量高等多方面的优点，故在地下工程施工中已获得了的应用，并取得了良好的经济效益和价值。
反井钻井机的驱动主要采用液压系统，其控制是采用手控液压阀，后来发展成为电一液控制。到2世纪末，则开始采用由计算机控制的电一液控制装置来控制钻井机，即所谓“机电一体化”的电液控制系统。由于使用了计算机、电子传感器、人机工程学等多项的和设计思想，使得反井钻井机的工艺及其参数的控制性能有了显著，使工艺和设备变得、易于掌握和控制，从而进一步了钻井质量和速度。因此，以计算机为的机电一体化反井钻井机电一液控制系统已成为发展方向。
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